首先，对于您小时候曾被家里亲戚性侵的情况，现在可以采取法律手段维护自身权益。其次，根据《中华人民共和国刑法》及相关法律规定，性侵犯罪是严重的刑事犯罪，可追究对方的刑事责任。未及时报警处理，可能会影响证据的收集和保存，但仍建议尽快咨询专业律师，探讨可能的法律途径。
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应报警处理。具体操作：1.咨询专业律师，了解法律程序和所需证据；2.收集医疗报告、证人信息等证据；3.报警，并配合警方调查；4.依据《中华人民共和国刑法》追究性侵者责任。
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对此情况，常见的处理方式是先咨询专业律师以了解自身权益和可能的法律救济途径，接着收集相关证据，如医疗记录、证人证言等。然后，可考虑报警并起诉，追究性侵者的刑事责任。《中华人民共和国刑法》为性侵行为规定了严厉的刑罚，选择报警是维护自身合法权益的有效途径。